Программа doPDF это и есть бесплатный PDF конвертер из Doc и Html. Установка программы и последующее использование - простое. Создавать PDF можно из файлов Doc и Html, а так же из изображений и прочих документов и файлов, которые можно распечатать на обычно принтере. Прочитайте раздел "Как пользоваться" и посмотрите видео и вам станет понятно, что это